Eje instantáneo de rotación

Centro de rotación hipotético de un cuerpo en movimiento, visto en un plano determinado en cualquier momento; para cualquier cuerpo que tiene un movimiento plano, existen en cualquier instante algunos puntos que tienen velocidad cero y que estarán fijos en un instante determinado. La línea que une estos puntos es el eje instantáneo de rotación. La intersección de esta línea con el plano de movimiento recibe el nombre de centro instantáneo de rotación